A Guiding Vector-Field Algorithm for Path-Following Control of Nonholonomic Mobile Robots / Kapitanyuk, Yuri A.; Proskurnikov, Anton V.; Cao, Ming. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 26:4(2018), pp. 1372-1385.
Titolo: | A Guiding Vector-Field Algorithm for Path-Following Control of Nonholonomic Mobile Robots |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2018 |
Rivista: | |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2017.2705059 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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http://hdl.handle.net/11583/2726141
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