Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Manipulation / Franchi, Antonio; Petitti, Antonio; Rizzo, Alessandro. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS. - ISSN 2325-5870. - ELETTRONICO. - 6:2(2019), pp. 690-701. [10.1109/TCNS.2018.2873153]

Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Manipulation

Alessandro Rizzo
2019

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