Dynamic balance optimization in biped robots: Physical modeling, implementation and tests using an innovative formula / Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Molfino, R.. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 33:10(2015), pp. 2083-2099.
Titolo: | Dynamic balance optimization in biped robots: Physical modeling, implementation and tests using an innovative formula |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2015 |
Rivista: | |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714001301 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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http://hdl.handle.net/11583/2722216
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