Archivio Istituzionale della RicercaDynamic balance optimization in biped robots: Physical modeling, implementation and tests using an innovative formula / Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Molfino, R.. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 33:10(2015), pp. 2083-2099. [10.1017/S0263574714001301]
Dynamic balance optimization in biped robots: Physical modeling, implementation and tests using an innovative formula
Muscolo, G. G.;
2015
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