A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm / Muscolo, Giovanni Gerardo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo. - In: JOURNAL OF ROBOTICS. - ISSN 1687-9600. - 2013:(2013), pp. 1-14. [10.1155/2013/256364]
A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm
Muscolo, Giovanni Gerardo;
2013
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https://hdl.handle.net/11583/2722139
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