Dynamic task classification and assignment for the management of human-robot collaborative teams in workcells / Bruno, Giulia; Antonelli, Dario. - In: INTERNATIONAL JOURNAL, ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. - ISSN 0268-3768. - ELETTRONICO. - 98:9-12(2018), pp. 2415-2427. [10.1007/s00170-018-2400-4]

Dynamic task classification and assignment for the management of human-robot collaborative teams in workcells

Giulia Bruno;Dario Antonelli
2018

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