Dynamic task classification and assignment for the management of human-robot collaborative teams in workcells / Bruno, Giulia; Antonelli, Dario. - In: INTERNATIONAL JOURNAL, ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. - ISSN 0268-3768. - ELETTRONICO. - 98:9-12(2018), pp. 2415-2427.
Titolo: | Dynamic task classification and assignment for the management of human-robot collaborative teams in workcells |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2018 |
Rivista: | |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1007/s00170-018-2400-4 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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http://hdl.handle.net/11583/2715825
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