"TORINO 1911" project: A contribution of a SLAM-based survey to extensive 3D heritage modeling / Chiabrando, F.; Della Coletta, C.; Sammartano, G.; Spanò, A.; Spreafico, A.. - In: INTERNATIONAL ARCHIVES OF THE PHOTOGRAMMETRY, REMOTE SENSING AND SPATIAL INFORMATION SCIENCES. - ISSN 1682-1750. - 42:2(2018), pp. 225-234. [10.5194/isprs-archives-XLII-2-225-2018]

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