A novel geometric formula for predicting contractile force in McKibben pneumatic muscles / Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY. - ISSN 1881-7629. - 11:3(2017), pp. 368-377.
Titolo: | A novel geometric formula for predicting contractile force in McKibben pneumatic muscles |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2017 |
Rivista: | |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2017.p0368 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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http://hdl.handle.net/11583/2673391
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