Dynamic modeling of a robotic fish propelled by a compliant fin / Kopman, V; Laut, J; Acquaviva, F; Rizzo, Alessandro; Porfiri, M.. - In: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING. - ISSN 0364-9059. - ELETTRONICO. - 40:1(2015), pp. 209-221. [10.1109/JOE.2013.2294891]
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