Road geometry identification with mobile mapping techniques

Durante il mio dottorato mi sono occupato di Tecniche e Tecnologie innovative per la ricostruzione della geometria dei tracciati stradali esistenti, quali ad esempio Mobile Mapping, analisi immagini e dati GIS; a fronte degli elevatissimi costi oggi richiesti per l’utilizzo di veicoli strumentati già reperibili in commercio per il raggiungimento di tali scopi, il valore aggiunto del lavoro di dottorato riguarda l’uso di strumenti a basso costo che comportano un rilevante lavoro di analisi, trattamento e correzione del dato che risente in maniera decisiva della medio/bassa qualità della strumentazione in uso. L’obiettivo della ricerca è consistito nella realizzazione di un algoritmo di riconoscimento (in ambiente MATLAB) che sia in grado di restituire la geometria as-built di una strada esistente. Parte del lavoro è stata svolta nell’analisi e nell’estrazione delle curvature locali con approcci differenti (successive circonferenze locali, funzioni polinomiali di fitting locale di vario grado e con ampiezza di analisi variabile), nonché sullo studio degli angoli di deviazione locali. Usando questi parametri, nel resto del lavoro, si è prima ricercata una metodologia d’identificazione dei diversi elementi che compongono la geometria stradale, e poi si è lavorato su procedure di fitting con svariate tecniche (minimi quadrati, metodi robusti e altri algoritmi) cercando di estrarre informazioni di carattere geometrico, quali raggi di curvatura e relativi centri, lunghezza e orientamento dei rettifili, fattori di scala delle curve di transizione.