A nonlinear planner with loop detection / M., Baioletti; S., Marcugini; A., Milani; Rivoira, Silvano. - (1991), pp. 650-658. (Intervento presentato al convegno 4th Int. Conf. on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems tenutosi a Koloa, Hawaii).
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https://hdl.handle.net/11583/2592576
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