DISPOSITIVO DI MISURA ESAPODALE PER LO STUDIO DELLA FATICA MULTIASSIALE DI COMPONENTI MECCANICI

L’acquisizione degli spostamenti e deformazioni di un componente meccanico, generalmente non è un’operazione semplice, soprattutto se il componente ha una geometria complessa e le deformazioni coinvolgono più di un grado di libertà. Gli strumenti, generalmente, utilizzati per questo tipo di misurazione consentono di effettuare misure spesso molto semplificate. In questo lavoro viene presentato un nuovo dispositivo di misura, basato sulla teoria della piattaforma di Stewart, capace di misurare la deformazione globale di un componente acquisendo contemporaneamente tutti e sei i gradi di libertà di spostamento. Per ottenere gli spostamenti nei sei g.d.l. è stato sviluppato un apposito programma, scritto in ambiente Matlab, per risolvere la cinematica diretta del dispositivo. I risultati ottenuti dalla cinematica diretta sono stati confrontati con quelli ottenuti da un modello CAD 3D del dispositivo mostrando una perfetta correlazione. E’stato realizzato un prototipo del dispositivo e testato su un banco prova.