Il posizionamento cinematico "multistazione"

Con l’utilizzo sempre crescente del posizionamento NRTK e con l’introduzione di ulteriori messaggi di correzione differenziale, l’accuratezza del posizionamento con le tecniche satellitari ha subito un notevole incremento. Il presente lavoro vuole focalizzare l’attenzione sulla tecnica del posizionamento GPS differenziale “multistazione”, analizzando le precisioni ottenibili con misure di solo codice anche in tempo reale. Per far ciò è stato sviluppato un codice in Matlab® che permette il posizionamento sia in tempo reale che in post-elaborazione. Nel primo caso il posizionamento è stato effettuato decodificando il protocollo RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Service) per l’acquisizione dei dati provenienti da un certo numero di stazioni permanenti. Nel secondo caso, invece, il posizionamento si ottiene a partire dalla creazione di un file RINEX (Receiver INdependent EXchange format) che può essere elaborato sia dal software stesso che da un qualunque software commerciale. Per analizzare il miglioramento che il posizionamento multistazione apporta rispetto ad un posizionamento singola base sono stati effettuati alcuni test sia con strumentazione geodetica che con strumentazione singola frequenza. Nel presente lavoro verranno descritti sia i test effettuati che i primi risultati ottenuti. Abstract With the growing use of the NRTK positioning and with the introduction of additional messages for differential corrections, the positioning accuracy with the satellite techniques is significantly increased. This work aims to focus the attention on the multistation differential GPS positioning technique, where the accuracy obtained with only pseudorange measurements will be analized, also in real time. A prototypal software devoted to make this analysis has been developed in Matlab® language and it allows the positioning both in real time and post-processing. In the first case, the positioning is possible through the decoding of the RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Service) protocol that can be acquired from an unlimited number of CORSs. In the second case, the positioning is obtained starting from the creation of a RINEX (Receiver Independent EXchange format) file that can be processed using both the prototypal software and any commercial software. To analyze the improvement that provides the multi-base positioning with respect to a single base one, we have carried out some tests both with geodetic and single frequency receivers. In this paper tests and first results obtained will be described.