Path Planning Strategies for UAVS in 3D Environments / DE FILIPPIS, Luca; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - 65:1-4(2012), pp. 247-264. [10.1007/s10846-011-9568-2]

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