Archivio Istituzionale della RicercaGiven a finite or countable family of continuous vector fields {fi(x)}, we show that there exists a feedback k(x) such that the switched system x'fk(x)(x) is globally asymptotically stable whenever there exists a smooth control Liapunov function V such that for all x , V'(x)fi(x)<0 , for some i.
From Artstein-Sontag theorem to the min-projection strategy / Bacciotti, Andrea; Mazzi, Luisa. - In: TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL. - ISSN 1477-0369. - ELETTRONICO. - 32:(2010), pp. 571-581. [10.1177/0142331208095427]
From Artstein-Sontag theorem to the min-projection strategy
BACCIOTTI, Andrea;MAZZI, Luisa
2010
Abstract
Given a finite or countable family of continuous vector fields {fi(x)}, we show that there exists a feedback k(x) such that the switched system x'fk(x)(x) is globally asymptotically stable whenever there exists a smooth control Liapunov function V such that for all x , V'(x)fi(x)<0 , for some i.
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https://hdl.handle.net/11583/2303351
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