Introduzione al sistema Mobile Spatial coordinate Measuring System

Scopo del documento è presentare il sistema Mobile Spatial coordinate Measuring System (MScMS). MScMS è un sistema di misurazione concepito per essere portabile, leggero, di semplice installazione/start-up e al tempo stesso poco costoso e adatto alla misura delle coordinate spaziali di oggetti di dimensioni medio-grandi. Il sistema è costituito da tre parti: una “costellazione” di dispositivi wireless, dotati di sensori ad ultrasuoni da distribuire con una certa libertà attorno all’ambiente di misura; un tastatore-mobile, anch’esso wireless, per rilevare i punti dell’oggetto misurando; un PC in grado di ricevere via Bluetooth le informazioni trasmesse dal tastatore in fase di misurazione e di elaborarle grazie ad un software/interfaccia-utente creato ad hoc. Il sistema MScMS si adatta a diversi ambienti d’uso e non richiede particolari accorgimenti per l’installazione/start-up e la misurazione vera e propria. L’articolo illustra gli aspetti relativi all’architettura hardware/software/firmware e le logiche di funzionamento del sistema. Si descrivono inoltre le principali caratteristiche e soluzioni costruttive adottate per la realizzazione del primo prototipo di MScMS, realizzato nel laboratorio di metrologia industriale e qualità del Dispea (Dipartimento di Sistemi di Produzione ed Economia dell’Azienda) – presso il Politecnico di Torino.