Friction Identification and Model-based Digital Control of a Direct-Drive Manipulator / Bona, Basilio; Indri, Marina; Smaldone, N. - In: Current Trends in Nonlinear Systems and Control / MENINI L.; ZACCARIAN; L.; ABDALLAH C.. - BOSTON : Birkhauser, 2006. - ISBN 9780817643836. - pp. 231-251

Friction Identification and Model-based Digital Control of a Direct-Drive Manipulator

BONA, Basilio;INDRI, Marina;
2006

2006
9780817643836
Current Trends in Nonlinear Systems and Control
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