We provide an linear matrix inequality based formulation of a discrete-time predictive filter that computes a minimal ellipsoid of confidence for the state of a linear system subject to structured and time-varying uncertainties in all the system matrices
Worst-Case State Prediction under Structured Uncertainty / EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 5:(1999), pp. 3402-3406. (Intervento presentato al convegno American Control Conference tenutosi a San Diego, CA nel 2-4 Jun 1999) [10.1109/ACC.1999.782396].
Worst-Case State Prediction under Structured Uncertainty
CALAFIORE, Giuseppe Carlo
1999
Abstract
We provide an linear matrix inequality based formulation of a discrete-time predictive filter that computes a minimal ellipsoid of confidence for the state of a linear system subject to structured and time-varying uncertainties in all the system matricesFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/11583/1408970
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