Bistable fluidic laminar amplifiers for optopneumatic interfaces / Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir. - In: JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. - ISSN 0915-3942. - 15, No.4:(2003), pp. 377-383.

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