Flexible Pneumatic Actuators: a comparison between the McKibben and the straight fibres muscle / Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.. - In: JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. - ISSN 0915-3942. - 13 N.1, febbraio 2001:(2001), pp. 56-63.

Flexible Pneumatic Actuators: a comparison between the McKibben and the straight fibres muscle

FERRARESI, Carlo;FRANCO, WALTER;MANUELLO BERTETTO A.
2001

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