Archivio Istituzionale della RicercaFRANCHINI, GIACOMO
FRANCHINI, GIACOMO
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
098062
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A novel state estimation framework for a four-wheeled lunar rover with active articulated suspensions
2026 Franchini, Giacomo; Roncagliolo, Patrick; Graziato, Davide; Chiminelli, Alessandro Ruggiero; Merlo, Andrea; Chiaberge, Marcello
Modular Mechatronics Infrastructure for robotic planetary exploration assets in a field operation scenario
2023 Fonseca Prince, Andre; Vodermayer, Bernhard; Pleintinger, Benedikt; Kolb, Alexander; Franchini, Giacomo; Staudinger, Emanuel; Dietz, Enrico; Schröder, Susanne; Frohmann, Sven; Seel, Fabian; Wedler, Armin
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A novel state estimation framework for a four-wheeled lunar rover with active articulated suspensions / Franchini, Giacomo; Roncagliolo, Patrick; Graziato, Davide; Chiminelli, Alessandro Ruggiero; Merlo, Andrea; Chiaberge, Marcello. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - ELETTRONICO. - 244:(2026), pp. 54-70. [10.1016/j.actaastro.2026.02.010] | 1-gen-2026 | Franchini, GiacomoGraziato, DavideChiaberge, Marcello + | 1-s2.0-S0094576526000962-main.pdf |
| Modular Mechatronics Infrastructure for robotic planetary exploration assets in a field operation scenario / Fonseca Prince, Andre; Vodermayer, Bernhard; Pleintinger, Benedikt; Kolb, Alexander; Franchini, Giacomo; Staudinger, Emanuel; Dietz, Enrico; Schröder, Susanne; Frohmann, Sven; Seel, Fabian; Wedler, Armin. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 1879-2030. - STAMPA. - 212:(2023), pp. 160-176. [10.1016/j.actaastro.2023.07.037] | 1-gen-2023 | Giacomo, Franchini + | main.pdf |