CAVERS: Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture / Franchini, G., Rodriguez-Martinez, D., Martinez-Petersen, A., Perez-del-Pulgar, C.J., Chiaberge, M.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 11:10(2026), pp. 11514-11521. [10.1109/LRA.2026.3726391]
CAVERS: Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture
Giacomo Franchini;Marcello Chiaberge
2026
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https://hdl.handle.net/11583/3015090
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