Inverted pendulum on a cart pneumatically actuated by means of digital valves / Colombo, F.; Mazza, L.; Pepe, G.; Raparelli, T.; Trivella, A. - In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine ScienceELETTRONICO. - [s.l] : Springer Netherlands, 2019. - ISBN 978-3-030-00231-2. - pp. 436-444 [10.1007/978-3-030-00232-9_46]

Inverted pendulum on a cart pneumatically actuated by means of digital valves

Colombo, F.;Mazza, L.;Pepe, G.;Raparelli, T.;Trivella, A.
2019

2019
978-3-030-00231-2
Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science
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