Archivio Istituzionale della RicercaThe paper shows the study of the control input curves for an active exoskeleton with an electropneumatic control. The study is reffered to a fully unloading human walking condition.
Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking / Belforte, G., Eula, G., Sirolli, S.A., Appendino, S., Geda, E., Geminiani, G., Zettin, M., Virgilio, R., Sacco, K.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 18:1(2017), pp. 3-14.
Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking
Guido Belforte;Gabriella Eula;Silvia Sirolli;Silvia Appendino;
2017
Abstract
The paper shows the study of the control input curves for an active exoskeleton with an electropneumatic control. The study is reffered to a fully unloading human walking condition.
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