The paper shows the study of the control input curves for an active exoskeleton with an electropneumatic control. The study is reffered to a fully unloading human walking condition.

Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking / Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; Geda, Elisabetta; Geminiani, Giuliano; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 18:1(2017), pp. 3-14.

Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking

Guido Belforte;Gabriella Eula;Silvia Sirolli;Silvia Appendino;
2017

Abstract

The paper shows the study of the control input curves for an active exoskeleton with an electropneumatic control. The study is reffered to a fully unloading human walking condition.
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