A convex relaxation approach for 2D pose graph optimization with large noise and outliers / Carlone, L.; Calafiore, G.; Tommolillo, C.. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1-2. ((Intervento presentato al convegno 2016 Workshop on COmplexity in Engineering (COMPENG) tenutosi a Catania nel July 4-6, 2016.

A convex relaxation approach for 2D pose graph optimization with large noise and outliers

CALAFIORE, Giuseppe Carlo;TOMMOLILLO, CARLO
2016

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