Archivio Istituzionale della RicercaA convex relaxation approach for 2D pose graph optimization with large noise and outliers / Carlone, L.; Calafiore, Giuseppe Carlo; Tommolillo, Carlo. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1-2. (Intervento presentato al convegno 2016 Workshop on COmplexity in Engineering (COMPENG) tenutosi a Catania nel July 4-6, 2016).
A convex relaxation approach for 2D pose graph optimization with large noise and outliers
CALAFIORE, Giuseppe Carlo;TOMMOLILLO, CARLO
2016
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https://hdl.handle.net/11583/2645175
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