The article describes an experimental evaluation of performance of a flexible actuator specially conceived for propulsion of biomorphic robots. Static and dynamic characteristics are presented, particularly referring to the energy consumption.

Flexible Actuator for Biomorphic Applications: Performances and Energy Consumption Evaluation / Manuello Bertetto, Andrea; Ferraresi, Carlo; Besalduch, Luigi Antonio; Ricciu, Roberto; Cadeddu, Andrea. - STAMPA. - 371:(2016), pp. 115-123. [10.1007/978-3-319-21290-6_12]

Flexible Actuator for Biomorphic Applications: Performances and Energy Consumption Evaluation

Manuello Bertetto, Andrea;FERRARESI, Carlo;
2016

Abstract

The article describes an experimental evaluation of performance of a flexible actuator specially conceived for propulsion of biomorphic robots. Static and dynamic characteristics are presented, particularly referring to the energy consumption.
978-3-319-21289-0
Advances in Robot Design and Intelligent Control
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