Archivio Istituzionale della RicercaThe present paper discusses the advantages of the use of Doppler shift measurements in a Kalman filter estimator in order to improve the kinematic stand-alone global positioning system positioning performance. Tests conducted in an urban environment using a single-frequency receiver demonstrate the real advantages of the proposed real- time computation technique.
Doppler measurement integration for kinematic real-time GPS positioning / DE AGOSTINO, Mattia; Manzino, Ambrogio; Marucco, G.. - In: APPLIED GEOMATICS. - ISSN 1866-9298. - STAMPA. - 2:4(2010), pp. 155-162. [10.1007/s12518-010-0031-z]
Doppler measurement integration for kinematic real-time GPS positioning
DE AGOSTINO, MATTIA;MANZINO, AMBROGIO;
2010
Abstract
The present paper discusses the advantages of the use of Doppler shift measurements in a Kalman filter estimator in order to improve the kinematic stand-alone global positioning system positioning performance. Tests conducted in an urban environment using a single-frequency receiver demonstrate the real advantages of the proposed real- time computation technique.
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