Impact Modelling and Control of Robotic Links / Indri, Marina - In: RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies / NICOSIA S.; SICILIANO B.; BICCHI A.; VALIGI P.. - BERLIN HEIDELBERG : Springer, 2001. - ISBN 9783540420903. - pp. 155-179
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https://hdl.handle.net/11583/1395742
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