UBEZIO, BARNABA

UBEZIO, BARNABA  

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Kalman filter based sensor fusion for a mobile manipulator / Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele. - ELETTRONICO. - (2019). (Intervento presentato al convegno ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019 tenutosi a Anaheim, CA, USA nel August 18-21, 2019) [10.1115/DETC2019-97241]. 1-gen-2019 UBEZIO, BARNABATaragna Michele + EKF_Sensor_Fusion.pdf