Archivio Istituzionale della RicercaBODO, GIULIA
BODO, GIULIA
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
046799
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A Rapid Control Prototyping and Hardware-in-the Loop Approach for Upper Limb Robotic Exoskeletons Control
2024 Bodo, Giulia; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Laffranchi, Matteo
Customized Series Elastic Actuator for a Safe and Compliant Human-Robot Interaction: Design and Characterization
2023 Bodo, Giulia; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; De Guglielmo, Luca; Capitta, Gianluca; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
Comparative analysis of inverse kinematics methodologies to improve the controllability of rehabilitative robotic devices
2022 Bodo, Giulia; Di Bello, Pietro; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Boccardo, Nicolo; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Rapid Control Prototyping and Hardware-in-the Loop Approach for Upper Limb Robotic Exoskeletons Control / Bodo, Giulia; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Laffranchi, Matteo. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - 14:5(2024). [10.3390/app14052017] | 1-gen-2024 | Giulia Bodo + | applsci-14-02017.pdf |
| Customized Series Elastic Actuator for a Safe and Compliant Human-Robot Interaction: Design and Characterization / Bodo, Giulia; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; De Guglielmo, Luca; Capitta, Gianluca; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo. - 2023:(2023), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno Rehab Week - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS tenutosi a Singapore nel 24-28 september 2023) [10.1109/icorr58425.2023.10304680]. | 1-gen-2023 | GIULIA BODOFederico Tessari + | - |
| Comparative analysis of inverse kinematics methodologies to improve the controllability of rehabilitative robotic devices / Bodo, Giulia; Di Bello, Pietro; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Boccardo, Nicolo; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo. - ELETTRONICO. - 2022:(2022), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno Rehab Week 2022 tenutosi a Rotterdam, The Netherlands nel 25-29 July 2022) [10.1109/ICORR55369.2022.9896579]. | 1-gen-2022 | Bodo, GiuliaTessari, Federico + | Comparative_analysis_of_inverse_kinematics_methodologies_to_improve_the_controllability_of_rehabilitative_robotic_devices.pdf |