RINALDI, FILIPPO

RINALDI, FILIPPO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

027432  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Linear quadratic control for quadrotors UAVs dynamics and formation flight / Rinaldi, Filippo; Chiesa, Sergio; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - 70:(2013), pp. 203-220. [10.1007/s10846-012-9708-3] 1-gen-2013 RINALDI, FILIPPOCHIESA, SergioQUAGLIOTTI, Fulvia -
PID and LQ regulation of a multirotor attitude: mathematical modelling, simulations and experimental results / Rinaldi, Filippo; Gargioli, A.; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - (2013), pp. 33-50. [10.1007/s10846-013-9911-x] 1-gen-2013 RINALDI, FILIPPOQUAGLIOTTI, Fulvia + -