RINALDI, FILIPPO
RINALDI, FILIPPO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
027432
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Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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Linear quadratic control for quadrotors UAVs dynamics and formation flight / Rinaldi, Filippo; Chiesa, Sergio; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - 70:(2013), pp. 203-220. [10.1007/s10846-012-9708-3] | 1-gen-2013 | RINALDI, FILIPPOCHIESA, SergioQUAGLIOTTI, Fulvia | - |
PID and LQ regulation of a multirotor attitude: mathematical modelling, simulations and experimental results / Rinaldi, Filippo; Gargioli, A.; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - (2013), pp. 33-50. [10.1007/s10846-013-9911-x] | 1-gen-2013 | RINALDI, FILIPPOQUAGLIOTTI, Fulvia + | - |