Archivio Istituzionale della RicercaRINALDI, FILIPPO
RINALDI, FILIPPO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
027432
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Automatic control of a multirotor
2014 Rinaldi, Filippo
Linear quadratic control for quadrotors UAVs dynamics and formation flight
2013 Rinaldi, Filippo; Chiesa, Sergio; Quagliotti, Fulvia
PID and LQ regulation of a multirotor attitude: mathematical modelling, simulations and experimental results
2013 Rinaldi, Filippo; Gargioli, A.; Quagliotti, Fulvia
Proportional integral derivative and linear quadratic regulation of a multirotor attitude: mathematical modelling, simulations and experimental results
2013 Gargioli, A.; Rinaldi, Filippo; Quagliotti, Fulvia
Design of an U.A.V. controller based on the open source platform Arduino
2011 Rinaldi, Filippo; Quagliotti, Fulvia; Chiesa, Sergio
Electro-optical and microwave aerospace remote sensing systems data processing and fusion
2010 Rinaldi, Filippo; Moccia, A.; Serva, S.; D'Oria, M.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Automatic control of a multirotor / Rinaldi, Filippo. - (2014). [10.6092/polito/porto/2539287] | 1-gen-2014 | RINALDI, FILIPPO | Automatic control of a multirotor.pdf |
| Linear quadratic control for quadrotors UAVs dynamics and formation flight / Rinaldi, Filippo; Chiesa, Sergio; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - 70:(2013), pp. 203-220. [10.1007/s10846-012-9708-3] | 1-gen-2013 | RINALDI, FILIPPOCHIESA, SergioQUAGLIOTTI, Fulvia | - |
| PID and LQ regulation of a multirotor attitude: mathematical modelling, simulations and experimental results / Rinaldi, Filippo; Gargioli, A.; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - (2013), pp. 33-50. [10.1007/s10846-013-9911-x] | 1-gen-2013 | RINALDI, FILIPPOQUAGLIOTTI, Fulvia + | - |
| Proportional integral derivative and linear quadratic regulation of a multirotor attitude: mathematical modelling, simulations and experimental results / Gargioli, A.; Rinaldi, Filippo; Quagliotti, Fulvia. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 433-442. (Intervento presentato al convegno 2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) tenutosi a Atlanta (GA) nel May 28 – May 31, 2013) [10.1109/ICUAS.2013.6564718]. | 1-gen-2013 | RINALDI, FILIPPOQUAGLIOTTI, Fulvia + | - |
| Design of an U.A.V. controller based on the open source platform Arduino / Rinaldi, Filippo; Quagliotti, Fulvia; Chiesa, Sergio. - (2011), pp. 4-10. (Intervento presentato al convegno 3rd CEAS (Council of the European Aerospace Societies), Air&Space Conference, 21st AIDAA Congress tenutosi a Venezia (IT) nel 24- 28 October 2011). | 1-gen-2011 | RINALDI, FILIPPOQUAGLIOTTI, FulviaCHIESA, Sergio | - |
| Electro-optical and microwave aerospace remote sensing systems data processing and fusion / Rinaldi, Filippo; Moccia, A.; Serva, S.; D'Oria, M.. - ELETTRONICO. - (2010). (Intervento presentato al convegno 2010 IEEE GOLD Remote Sensing Conference tenutosi a Livorno (IT) nel 29, 30 april 2010). | 1-gen-2010 | RINALDI, FILIPPO + | - |