CENTURELLI, ANDREA

CENTURELLI, ANDREA  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Closed-loop dynamic control of a soft manipulator using deep reinforcement learning / Centurelli, A.; Arleo, L.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Laschi, C.; Falotico, E.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 7:2(2022), pp. 4741-4748. [10.1109/LRA.2022.3146903] 1-gen-2022 A. CenturelliA. Rizzo + 2022_RAL_SoftRobots.pdf2022_RAL_SoftRobots_AcceptedPostPrint.pdf