Archivio Istituzionale della RicercaTAGLIAVINI, LUIGI
TAGLIAVINI, LUIGI
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
068033
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Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators
2023 Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System
2021 Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator
2021 Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators / Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V. (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023ELETTRONICO. - [s.l] : Springer, 2023. - ISBN 978-3-031-32438-3. - pp. 55-64 [10.1007/978-3-031-32439-0_7] | 1-gen-2023 | Tagliavini L.Quaglia G. + | 540743_1_En_7_Chapter_Author.pdf; Tagliavini-Modeling (1).pdf |
| Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System / Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G. (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Mechanisms and Machine ScienceELETTRONICO. - Cham : Springer, 2021. - ISBN 978-3-030-55806-2. - pp. 758-767 [10.1007/978-3-030-55807-9_84] | 1-gen-2021 | Botta A.Cavallone P.Carbonari L.Tagliavini L.Quaglia G. | pxxx03 IFIT 2020 Modelling of mobile robots 2020_05_14_POSTREVIEW.pdf; Botta2021_Chapter_ModellingAndExperimentalValida.pdf |
| Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator / Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Advances in Service and Industrial Robotics[s.l] : Springer, 2021. - ISBN 978-3-030-75258-3. - pp. 39-46 [10.1007/978-3-030-75259-0_5] | 1-gen-2021 | Carbonari, LucaTagliavini, LuigiBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe | Preliminary observations for functional design of a mobile robotic manipulator..pdf; versioneEditoriale.pdf |