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Three-Rigid-Frames Walking Planetary Rovers: a New Concept / Amati, Nicola; Reyneri, Leonardo. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - 50:(2002), pp. 729-736. 1-gen-2002 AMATI, NICOLAREYNERI, Leonardo -
Three Rigid Frames Planetary Rover: a new Concept / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo; Reyneri, L. M.. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - 50:(2002), pp. 729-736. 1-gen-2002 AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO + -
Non-Zoomorphic Versus Zoomorphic-Walking Machines and Robots: a Discussion / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo. - In: EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICAL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING. - ISSN 1371-6980. - 47:(2002), pp. 223-237. 1-gen-2002 AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO -
Non-Zoomorphic versus Zoomorphic Walking Machines and Robots: a Discussion / Genta, Giancarlo; Amati, Nicola. - In: EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 0777-2734. - 47:(2002), pp. 223-237. 1-gen-2002 GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLA -
Navigation tools for autonomous walking rovers operating in hazardous environment / Genta, Giancarlo; Amati, Nicola; Padovani, M.; Chiaberge, Marcello; Sanso, C.; Rolando, P.. - (2003), pp. 959-966. (Intervento presentato al convegno 6th Int. Conference on Climbing and Walking Robots). 1-gen-2003 GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLACHIABERGE, MARCELLO + -
Effetto di Cuscinetti Magnetici Assiali sul Comportamento Dinamico Flessionale di Rotori / Amati, Nicola; Cimino, A; Brusa, Eugenio. - (2003), pp. 1-10. (Intervento presentato al convegno XXXII Convegno Nazionale AIAS tenutosi a Salerno, Italy nel 3-6 Settembre). 1-gen-2003 AMATI, NICOLABRUSA, Eugenio + -
An Autonomous Walking Robot for Operation on Irregular Surfaces / Genta, Giancarlo; Chiaberge, Marcello; Amati, Nicola; Sanso, C.; Rolando, P.; Padovani, M.. - (2003), pp. 45-54. (Intervento presentato al convegno International Workshop ROBOTICS AND MEMS FOR VEHICLE SYSTEMS). 1-gen-2003 GENTA, GIANCARLOCHIABERGE, MARCELLOAMATI, NICOLA + -
Smorzatore di vibrazioni torsionali a correnti parassite / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo; Tonoli, Andrea. - (2003). 1-gen-2003 AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLOTONOLI, Andrea -
Design of semiactive vibration dampers for automotive applications / Tonoli, Andrea; Carabelli, S; Amati, Nicola. - (2003). (Intervento presentato al convegno the International workshop on Robotics and MEMS for Vehicles Systems nel 26-27/6/ 2003). 1-gen-2003 TONOLI, AndreaAMATI, NICOLA + -
Progetto di smorzatori e giunti elettromagnetici per alberi a gomiti di propulsori autoveicolistici / Amati, Nicola; M., Padovani; Tonoli, Andrea. - (2003). (Intervento presentato al convegno XXXII Convegno AIAS nel 3-6 Settembre). 1-gen-2003 AMATI, NICOLATONOLI, Andrea + -
Tensionatori automatici in sistemi di distribuzione: analisi dinamica e progetto del componente / Amati, Nicola; G., Cariccia; Tonoli, Andrea. - (2003). (Intervento presentato al convegno XXXII Convegno AIAS nel 3-6 Settembre). 1-gen-2003 AMATI, NICOLATONOLI, Andrea + -
Rotordynamics for Electrical Machines / Genta, Giancarlo; Brusa, Eugenio; Amati, Nicola. - (2003). 1-gen-2003 GENTA, GIANCARLOBRUSA, EugenioAMATI, NICOLA -
Walkie 6.4: A new improved version of a rigid frames hexapod rover / Amati, Nicola; Bona, Basilio; Carabelli, S; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo; Padovani, M; Volpe, R.. - (2004), pp. 329-340. (Intervento presentato al convegno 7th Int. Conference on Climbing and Walking Robots tenutosi a Madrid, Spain nel 22-24 Settembre). 1-gen-2004 AMATI, NICOLABONA, BasilioCHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLO + -
Light Hybrid Robotic Platform for Humanitarian Demining / Amati, Nicola; Bona, Basilio; Canova, Aldo; Carabelli, S.; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo. - (2004). (Intervento presentato al convegno , HUDEM 04, Bruxelles, nel Giugno 2004). 1-gen-2004 AMATI, NICOLABONA, BasilioCANOVA, AldoCHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLO + -
Light Hybrid Robotic Platform for Humanitarian Demining / Amati, Nicola; Bona, Basilio; Canova, Aldo; Carabelli, S; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo. - (2004). (Intervento presentato al convegno International IARP Workshop on Robotics and Mechanical assistance in Humanitarian Demining nel 16-18 June 2004). 1-gen-2004 AMATI, NICOLABONA, BasilioCANOVA, AldoCHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLO + -
Geometrical Coupling Between Axial and Radial Dynamics of AMB / Genta, Giancarlo; Amati, Nicola. - (2004). (Intervento presentato al convegno 9th Int. Symposium on Magnetic Bearings (ISBM9)). 1-gen-2004 GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLA -
Hybrid wheel-legs moving robot: proposal of a new configuration / Bona, Basilio; S., Carabelli; Chiaberge, Marcello; O., Wolley; Genta, Giancarlo; Amati, Nicola; Canova, Aldo. - 4:(2004), pp. 1308-1313. (Intervento presentato al convegno Mechatronics & Robotics (MECHROB) 2004 tenutosi a Aachen, Germany nel September 13-15, 2004). 1-gen-2004 BONA, BasilioCHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLACANOVA, Aldo + -
Hybrid wheel-legs locomotion: simplified mechanical and control architectures for realistic, near term, moving robots / Bona, Basilio; S., Carabelli; Chiaberge, Marcello; O., Wolley; Genta, Giancarlo; Amati, Nicola; Canova, Aldo. - 4:(2004), pp. 1296-1301. (Intervento presentato al convegno Mechatronics & Robotics (MECHROB) 2004 tenutosi a Aachen, Germany nel September 13-15, 2004). 1-gen-2004 BONA, BasilioCHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLACANOVA, Aldo + -
Mobility on planetary surfaces: may waking machines be a viable alternative? / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo. - In: PLANETARY AND SPACE SCIENCE. - ISSN 0032-0633. - 52:(2004), pp. 31-40. 1-gen-2004 AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO -
Dynamic Characterization of Viscoelastic Materials / ROMANN MARTINI, E; Tonoli, Andrea; Amati, Nicola; Guala, A.. - In: SAE TECHNICAL PAPER. - ISSN 0148-7191. - 2004-01-3304:(2004). 1-gen-2004 TONOLI, AndreaAMATI, NICOLA + -
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