Sistema di ormeggio adattivo per corpo galleggiante

Uno scopo generale della presente invenzione è realizzare sistemi di ormeggio per corpi galleggianti che consentano al corpo galleggiante di permanere sul pelo libero del bacino idrico. Un altro scopodella presente invenzione è quello di realizzare sistemi di ormeggio per corpi galleggianti che consentano al corpo galleggiante di orientarsi correttamente rispetto alla posizione del sole. Questi ed altri scopi e vantaggi, che saranno compresi meglio in seguito, sono raggiunti secondo la presente invenzione avente le caratteristiche enunciate nella rivendicazione indipendente. Forme di realizzazione preferenziali dell’invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. In sintesi, secondo un primo aspetto dell’invenzione, la presente invenzione si riferisce a un sistema di ormeggio per corpo galleggiante configurato per essere disposto in un bacino idrico che comprende almeno tre mezzi di collegamento e orientamento, ciascuno avente una prima estremità predisposta per essere collegata al corpo galleggiante e una seconda estremità predisposta per essere collegata in una posizione fissa al bacino idrico. Inoltre, il sistema comprende mezzi di avvolgimento e svolgimento per l’avvolgimento e lo svolgimento degli almeno tre mezzi di collegamento e orientamento per cui gli almeno tre mezzi di collegamento e orientamento sono ciascuno avvolgibile e svolgibile, definendo ciascuno una lunghezza operativa tra le rispettive prima e seconda estremità. Primi mezzi sensori sono predisposti per misurare escursioni batimetriche del bacino idrico e un sistema di controllo è predisposto per comandare i mezzi di avvolgimento e svolgimento e regolare la lunghezza operativa di ciascuno degli almeno tre mezzi di collegamento e orientamento in base alle escursioni batimetriche misurate dai primi mezzi sensori, consentendo pertanto al corpo galleggiante di permanere sul pelo libero del bacino idrico. Secondo un secondo aspetto, l’invenzione comprende un corpo galleggiante comprendente un sistema di ormeggio.