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Lagrangian Duality in Complex Pose Graph Optimization / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Dellaert, Frank (SPRINGER OPTIMIZATION AND ITS APPLICATIONS). - In: Optimization and Its Applications in Control and Data Sciences / Boris GoldengorinSTAMPA. - [s.l] : Springer, 2016. - ISBN 978-3-319-42054-7. - pp. 139-184 [10.1007/978-3-319-42056-1_5]

Lagrangian Duality in Complex Pose Graph Optimization

CALAFIORE, Giuseppe Carlo;
2016
2016
SPRINGER OPTIMIZATION AND ITS APPLICATIONS
978-3-319-42054-7
978-3-319-42056-1
Optimization and Its Applications in Control and Data Sciences / Boris Goldengorin
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