Archivio Istituzionale della RicercaVERGARI, PIERLUIGI
VERGARI, PIERLUIGI
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
054157
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Asteroid Landing and Stance Stabilization via a Hybrid Reaction-Wheel-Actuated Legged System (ReWArm)
In corso di stampa Vergari, Pierluigi; Romano, Marcello
Ballistic Rendezvous Maneuver of an Asteroid Surface Probe and an Orbiting Mothercraft via Robotic Hopping
In corso di stampa Vergari, Pierluigi; Mocci, Mattia; Romano, Marcello
Modeling and Analysis of Tethered System Dynamics for Venus Aerobots and Towed Probes
2024 Vergari, Pierluigi; De Matteis, Matteo; Quadrelli, Marco B.; Blomquist, Richard; Rossi, Federico; Apa, Riccardo; Aliberti, Stefano; Romano, Marcello
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Asteroid Landing and Stance Stabilization via a Hybrid Reaction-Wheel-Actuated Legged System (ReWArm) / Vergari, P., Romano, M.. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). (2026 International Conference on Space Robotics (iSpaRo) Cologne (Germany) 3-6 November 2026). | In corso di stampa | Vergari, PierluigiRomano, Marcello | Asteroid_Landing_and_Stance_Stabilization_via_a_Hybrid_Reaction_Wheel_Actuated_Legged_System__ReWArm_.pdf |
| Ballistic Rendezvous Maneuver of an Asteroid Surface Probe and an Orbiting Mothercraft via Robotic Hopping / Vergari, P., Mocci, M., Romano, M.. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). (77th International Astronautical Congress (IAC 2026) Antalya (Türkiye) 5-9 October 2026). | In corso di stampa | Vergari, PierluigiMocci, MattiaRomano, Marcello | Ballistic_Rendezvous_Maneuver_of_an_Asteroid_Surface_Probe_and_an_Orbiting_Mothercraft_via_Robotic_Hopping_.pdf |
| Modeling and Analysis of Tethered System Dynamics for Venus Aerobots and Towed Probes / Vergari, P., De Matteis, M., Quadrelli, M.B., Blomquist, R., Rossi, F., Apa, R., Aliberti, S., Romano, M.. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 1-15. (International Astronautical Congress 2024 MIlan (ITA) 14-18 October 2024). | 1-gen-2024 | Vergari, PierluigiDe Matteis, MatteoApa, RiccardoAliberti, StefanoRomano, Marcello + | IAC-24,A3,5,6,x84588 (1).pdf |