TOMMOLILLO, CARLO
TOMMOLILLO, CARLO
Dipartimento di Automatica e Informatica
040036
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Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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Planar Pose Graph Optimization: Duality, Optimal Solutions, and Verification / Carlone, Luca; Calafiore, Giuseppe Carlo; Tommolillo, Carlo; Dellaert, Frank. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - STAMPA. - 32:3(2016), pp. 545-565. [10.1109/TRO.2016.2544304] | 1-gen-2016 | CALAFIORE, Giuseppe CarloTOMMOLILLO, CARLO + | Planar pose graph optimization_Transaction on Robotics.pdf |