TOMMOLILLO, CARLO

TOMMOLILLO, CARLO  

Dipartimento di Automatica e Informatica  

040036  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Planar Pose Graph Optimization: Duality, Optimal Solutions, and Verification / Carlone, Luca; Calafiore, Giuseppe Carlo; Tommolillo, Carlo; Dellaert, Frank. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - STAMPA. - 32:3(2016), pp. 545-565. [10.1109/TRO.2016.2544304] 1-gen-2016 CALAFIORE, Giuseppe CarloTOMMOLILLO, CARLO + Planar pose graph optimization_Transaction on Robotics.pdf