SANDRINI, SAMUELE

SANDRINI, SAMUELE  

Dipartimento di Automatica e Informatica  

091597  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Enhancing Task Planning in Proactive Human-Robot Collaboration / Sandrini, Samuele; Pedrocchi, Nicola; Faroni, Marco; Orlandini, Andrea. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno I-RIM Conference). In corso di stampa Samuele Sandrini + IRIM_2023_ExtendedAbstract_2_pages.pdf
Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration / Sandrini, Samuele; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola. - (2022). (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory tenutosi a Stuttgart (Germany) nel 06-09 September 2022) [10.1109/ETFA52439.2022.9921721]. 1-gen-2022 Samuele Sandrini + ETFA2022___TAMP_Framework.pdfLearning_Action_Duration_and_Synergy_in_Task_Planning_for_Human-Robot_Collaboration.pdf