Archivio Istituzionale della RicercaLocal Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm / Tramacere, Eugenio; Luciani, Sara; Feraco, Stefano; Circosta, Salvatore; Khan, Irfan; Bonfitto, Angelo; Amati, Nicola. - (2021). (Intervento presentato al convegno ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference) [10.1115/DETC2021-67434].
Local Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm
Tramacere, Eugenio;Luciani, Sara;Feraco, Stefano;Circosta, Salvatore;Khan, Irfan;Bonfitto, Angelo;Amati, Nicola
2021
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https://hdl.handle.net/11583/2938998