Rilievi integrati UAV e terrestri, basati su tecnologia SLAM, a Pescara del Tronto

L’integrazione di dati fotogrammetrici e laser scanning, nel contesto dei si-stemi rapidi, e l’ottimizzazione di modelli 3D da essi derivati è stata oggetto della tesi di dottorato dell’autrice1. Il presente contributo è una sintesi estre-mamente schematica di un caso applicativo scelto e affrontato nella tesi perché emblematico dell’integrazione e la validazione di modelli derivati dalla foto-grammetria UAV e dai sistemi mobili di scansione, in particolare gli scanner portatili basati sulla tecnologia SLAM. Il punto di vista aereo infatti è quello proposto e ampiamente validato in caso di criticità che interessano il contesto al suolo, o nel caso l’accesso agli spazi per via terrestre non sia consentito, nel qual caso l’approccio range-based (scansioni laser) viene proposto e validato congiuntamente.