Dispositivo tastatore e procedimento di localizzazione di un dispositivo tastatore per la misura di oggetti di grandi dimensioni

La presente invenzione riguarda il campo delle misure a coordinate nello spazio tridimensionale di oggetti di grandi dimensioni. In particolare, l’invenzione riguarda un dispositivo tastatore per la misura di oggetti di grandi dimensioni che sia capace di fornire con adeguata precisione le coordinate tridimensionali di punti toccati dal tastatore stesso sulla superficie di un oggetto misurato. Il dispositivo tastatore deve altresì essere capace di comunicare con strumenti come laser tracker, camere fotogrammetriche o R-LAT, dotati di sensori di misura – angolari e/o di distanza – di diversa natura. Il dispositivo tastatore comprende un modulo primario avente due estremità con fori calibrati atti rispettivamente ad alloggiare moduli secondari comprendenti un target SMR, un target R-LAT, un target sferico per camera fotogrammetrica, un target ultrasonico, prolunghe o estensioni e almeno una punta, in cui tale punta è atta ad essere messa in contatto coi punti d’interesse dell’oggetto da misurare. L’invenzione riguarda inoltre un procedimento matematico/statistico di localizzazione di un dispositivo tastatore, che adotta l’approccio Generalized Least Squares (GLS).