On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems / Menini, Laura; Possieri, Corrado; Tornambe, Antonio. - 54:(2015), pp. 145-150. (Intervento presentato al convegno 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 tenutosi a Osaka International Convention Center (Grand Cube), 5-3-51 Nakanoshima, Kita-Ku, jpn nel 2015) [10.1109/CDC.2015.7402100].

On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems

Possieri, Corrado;
2015

2015
9781479978861
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