A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm / Muscolo, Giovanni Gerardo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo. - In: JOURNAL OF ROBOTICS. - ISSN 1687-9600. - 2013:(2013), pp. 1-14. [10.1155/2013/256364]

A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm

Muscolo, Giovanni Gerardo;
2013

2013
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