Archivio Istituzionale della RicercaA method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots / Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo. - (2011), pp. 371-376. (Intervento presentato al convegno 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011 tenutosi a Bled (Slovenia) nel 26 October 2011 through 28 October 2011) [10.1109/Humanoids.2011.6100864].
A method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots
Muscolo, Giovanni Gerardo;
2011
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https://hdl.handle.net/11583/2722138
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