A model predictive control approach to vehicle yaw control using identified models / Canale, Massimo; Fagiano, Lorenzo; Signorile, MARIA CARMELA. - In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART D, JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING. - ISSN 0954-4070. - 226:5(2012), pp. 577-590. [10.1177/0954407011424098]

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