Open-loop force control of a three-finger gripper through PWM modulated pneumatic digital valves / Figliolini, G; Sorli, Massimo. - In: JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. - ISSN 0915-3942. - 12, N° 4:(2000), pp. 480-493.
Open-loop force control of a three-finger gripper through PWM modulated pneumatic digital valves
SORLI, Massimo
2000
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https://hdl.handle.net/11583/1406193
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