MECH. MACH. THEORY
Mechanics of Turin Parallel Robot / Sorli, Massimo; Ferraresi, Carlo; Kolarski, M.; Borovac, B.; Vukobratovic, M.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - Vol.32, n.1:(1997), pp. 51-77.
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https://hdl.handle.net/11583/1400211
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