MUSCOLO, GIOVANNI GERARDO

MUSCOLO, GIOVANNI GERARDO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

048078  

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A Preliminary Virtual Study on the Feasibility of Transferring Muscular Activation Pattern Behaviors of Psychomotor Exercises / Rossi, Fabio; González Mejía, Álvaro; Demarchi, Danilo; Fiorini, Paolo; Muscolo, GIOVANNI GERARDO. - In: ACTUATORS. - ISSN 2076-0825. - ELETTRONICO. - 12:7(2023). [10.3390/act12070294] 1-gen-2023 Fabio RossiDanilo DemarchiGiovanni Gerardo Muscolo + actuators-12-00294.pdf
Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis / Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Paterna, Maria; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi. - ELETTRONICO. - 93:(2021), pp. 273-282. (Intervento presentato al convegno MESROB 2020 tenutosi a Online nel 7-9 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-58104-6_31]. 1-gen-2021 Ferraresi, CarloDe Benedictis, CarloMuscolo, Giovanni GerardoPica, Oliviero WalterGenovese, MarcoMaffiodo, DanielaFranco, WalterPaterna, Maria + PGAS-revised_final.pdfFerraresi2021_Chapter_DevelopmentOfAnAutomaticPertur.pdf
Hardware-in-the-loop simulation of wave energy converters based on dielectric elastomer generators / Moretti, Giacomo; Scialò, Andrea; Malara, Giovanni; Muscolo, Giovanni Gerardo; Arena, Felice; Vertechy, Rocco; Fontana, Marco. - In: MECCANICA. - ISSN 1572-9648. - (2021). 1-gen-2021 Muscolo, Giovanni Gerardo + -
A New Soft RCC Device with Pneumatic Regulation / Bottero, Stefano; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 9:4(2020), pp. 1-12. [10.3390/robotics9040098] 1-gen-2020 Muscolo, Giovanni GerardoFerraresi, Carlo + robotics-09-00098-v2.pdf
A novel linear pneumatic actuator with tunable-compliance constraint / Muscolo, Giovanni Gerardo; Fontana, Marco. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 21:02(2020), pp. 73-86. 1-gen-2020 Muscolo, Giovanni Gerardo + -
Biped Robots With Compliant Joints for Walking and Running Performance Growing / Maiorino, Andrea; Muscolo, GIOVANNI GERARDO. - In: FRONTIERS IN MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 2297-3079. - 6:(2020). [10.3389/fmech.2020.00011] 1-gen-2020 Giovanni Gerardo Muscolo + fmech-06-00011.pdf
Comfort perception analysis of human models interfacing with novel biped-wheeled-exoskeletons / Zoccali, Angelica; Muscolo, GIOVANNI GERARDO. - 93:(2020), pp. 21-28. [10.1007/978-3-030-58104-6_31] 1-gen-2020 Giovanni Gerardo Muscolo + -
Dynamics Modeling of Human–Machine Control Interface for Underwater Teleoperation / Muscolo, Giovanni Gerardo; Marcheschi, Simone; Fontana, Marco; Bergamasco, Massimo. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - (2020), pp. 1-15. [10.1017/S0263574720000624] 1-gen-2020 Muscolo, Giovanni Gerardo + -
Electro-Pneumatic System for Imparting Controlled Postural Perturbations on Human Subjects / Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Quinones, Daniel Pacheco; Roatta, Silvestro. - (2020). (Intervento presentato al convegno I-RIM 3D 2020). 1-gen-2020 Ferraresi, CarloMaffiodo, DanielaFranco, WalterMuscolo, Giovanni GerardoDe Benedictis, CarloPaterna, MariaQuinones, Daniel PachecoRoatta, Silvestro I-RIM_2020_paper_126 (1).pdf
Hardware-In-the-Loop Equipment for the Development of an Automatic Perturbator for Clinical Evaluation of Human Balance Control / Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Pacheco Quiñones, Daniel; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 10:24(2020), pp. 1-17. [10.3390/app10248886] 1-gen-2020 Ferraresi, CarloMaffiodo, DanielaFranco, WalterMuscolo, Giovanni GerardoDe Benedictis, CarloPaterna, MariaPacheco Quiñones, Daniel + applsci-10-08886.pdf
Influence of Compliant Joints in Four-Legged Robots / TRACUZZI SPADARO, Francesco; Muscolo, GIOVANNI GERARDO. - In: FRONTIERS IN MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 2297-3079. - (2020). [10.3389/fmech.2020.00016] 1-gen-2020 Francesco Tracuzzi SpadaroGiovanni Gerardo Muscolo fmech-06-00016.pdf
Model Based Analysis of Trunk Exoskeleton for Human Efforts Reduction / Panero, E.; Muscolo, G. G.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - ELETTRONICO. - 980:(2020), pp. 410-418. (Intervento presentato al convegno 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2019 tenutosi a Kaiserslautern (DE) nel 2019) [10.1007/978-3-030-19648-6_47]. 1-gen-2020 Panero E.Muscolo G. G.Pastorelli S.Gastaldi L. -
Multibody Analysis and Design of an Electromechanical System Simulating Hyperelastic Membranes / Franchi, V.; Di Rito, G.; Galatolo, R.; Cannella, F.; Caldwell, D.; Muscolo, G. G. - In: Computational Methods in Applied Sciences[s.l] : Springer, 2020. 1-gen-2020 Muscolo G. G. + -
Multibody Analysis of a 3D Human Model with Trunk Exoskeleton for Industrial Applications / Panero, E.; Muscolo, G. G.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - ELETTRONICO. - 53:(2020), pp. 43-51. (Intervento presentato al convegno 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics tenutosi a Duisburg nel Luglio 2019) [10.1007/978-3-030-23132-3_6]. 1-gen-2020 Panero E.Muscolo G. G.Gastaldi L.Pastorelli S. -
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics / Bratta, Angelo; Orsolino, Romeo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Semini, Claudio. - (2020), pp. 1417-1423. (Intervento presentato al convegno 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Paris (France)). 1-gen-2020 Giovanni Gerardo Muscolo + 09196903.pdf
Sustainable Compliant Physical Interaction in a Biped-Wheeled Wearable Machine / Trono, Gaspare; Nicolì, Angelo; Muscolo, GIOVANNI GERARDO. - In: FRONTIERS IN MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 2297-3079. - (2020), pp. 1-11. [http://doi.org/10.3389/fmech.2020.581626] 1-gen-2020 Giovanni Gerardo, Muscolo + Sustainable Compliant Physical Interaction in a Biped-Wheeled Wearable Machine.pdf
Influence of hinge positioning on human joint torque in industrial trunk exoskeleton / Panero, E.; Muscolo, G. G.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - ELETTRONICO. - 73:(2019), pp. 133-142. (Intervento presentato al convegno IFToMM World Congress 2019 tenutosi a Cracovia nel luglio 2019) [10.1007/978-3-030-20131-9_14]. 1-gen-2019 Panero E.Muscolo G. G.Pastorelli S.Gastaldi L. -
Linear and nonlinear dynamic behaviour for biped locomotion with flexible-wheeled legs / Muscolo, G. G.; Bonisoli, E.. - ELETTRONICO. - (2019), pp. 1-1. (Intervento presentato al convegno International Conference on Nonlinear Solid Mechanics, ICoNSoM 2019 tenutosi a Roma, Italy nel July 16-19, 2019). 1-gen-2019 Muscolo G. G.Bonisoli E. -
Meccanica dell’equilibratura – Manuale tecnico-scientifico / Muscolo, Giovanni Gerardo. - (2019). 1-gen-2019 Muscolo, Giovanni Gerardo -
Modelling and Control Design of a Novel Robotic Membrane / Franchi, V.; Di Rito, G.; Galatolo, R.; Cannella, F.; Caldwell, D.; Muscolo, G. G.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 20:02(2019). 1-gen-2019 G. G. Muscolo + -