FRATTIN, FABIO

FRATTIN, FABIO  

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End-to-End Learning to Grasp via Sampling from Object Point Clouds / Alliegro, Antonio; Rudorfer, Martin; Frattin, Fabio; Leonardis, Ales; Tommasi, Tatiana. - ELETTRONICO. - (2022). (Intervento presentato al convegno The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) tenutosi a Kyoto (Giappone) nel 23-27 ottobre 2022). 1-gen-2022 Alliegro,AntonioFrattin,FabioTommasi,Tatiana + Learning2Grasp_IROS.pdf